unity导出nav数据脚本

记录一下unity中导出寻路需要的nav数据

第一个: ExportNav.csExportNav.cs

这个脚本非常方便,最后保存的是一个二进制文件,代码中加载后直接取数组对应的值就行, 1:可行走, 0:不可行走

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using UnityEditor;
using UnityEngine;

public class ExportNav
{


[MenuItem("Nav/GenNavData", false, 1)]
public static void Export()
{
RaycastHit hit;
Vector3 direction = new Vector3(0, -1, 0);

float min = -8;
float max = 8;
int count = 2048;
float step = (max - min) / count;

float start = min + step / 2;
float curX = start;
float curZ = start;
BinaryWriter writer = new BinaryWriter(File.Open(Application.dataPath + "/nav.txt", FileMode.Create));
Debug.Log(Application.dataPath);
byte[] navData = new byte[count * count];
int cur = 0;

for (int i = 0; i< count; i++)
{
curX = start;
for(int j = 0;j< count;j++)
{
bool result = Physics.Raycast(new Vector3(curX, 10, curZ), direction, out hit, 50, (1<<4));
navData[cur++] = result ? (byte)1: (byte)0;
curX += step;
}
curZ += step;
}
writer.Write(navData);
writer.Flush();
writer.Close();
}

}



第二个:NavExport2Bmp.cs,另外还有一篇介绍文档,传送门

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Text;
using UnityEditor;
public class NavExport2Bmp : MonoBehaviour
{
    #region Public Attributes
public Vector3 leftUpStart = Vector3.zero;
public float accuracy = 1;
public int height = 30;
public int wide = 30;
    #endregion
    #region Unity Messages
void OnGUI()
{
if (GUILayout.Button("Export"))
{
exportPoint(leftUpStart, height, wide, accuracy);
}
}
    #endregion
    #region Public Methods
public void Exp()
{
exportPoint(leftUpStart, wide, height, accuracy);
}
public void exportPoint(Vector3 startPos, int x, int y, float accuracy)
{
StringBuilder str = new StringBuilder();
int[,] list = new int[x, y];
str.Append("startpos=").Append(startPos).Append("\r\n");
str.Append("height=").Append(y).Append("\r\nwide=").Append(x).Append("\r\naccuracy=").Append(accuracy).Append("\r\n");
for (int i = 0; i < y; ++i)
{
str.Append("{");
for (int j = 0; j < x; ++j)
{
int res = list[j, i];
UnityEngine.AI.NavMeshHit hit;
for (int k = -10; k < 30; ++k)
{
if (UnityEngine.AI.NavMesh.SamplePosition(startPos + new Vector3(j * accuracy, k, -i * accuracy), out hit, 0.2f, UnityEngine.AI.NavMesh.AllAreas))
{
res = 1;
break;
}
}
Debug.DrawRay(startPos + new Vector3(j * accuracy, 0, -i * accuracy), Vector3.up, res == 1 ? Color.green : Color.red, 5);
str.Append(res).Append(",");
}
str.Append("},\n");
}
Debug.Log(str.ToString());
}
    #endregion
}
[CustomEditor(typeof(NavExport2Bmp))]
public class NavExportHelper : Editor
{
public override void OnInspectorGUI()
{
base.OnInspectorGUI();
if (GUILayout.Button("Export"))
{
var exp = target as NavExport2Bmp;
exp.Exp();
}
}
}


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